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基于A完美电竞T89C52单片机的智能环保小车电路模块设计

发布时间:2023-09-30 03:19浏览次数:

  随着电子产品的快速发展,“智能工具”越来越普及化。智能清洁工具也为人们的生活带来了很大的便利。传统的清洁工具功能相对比较单一,只能吸尘,或只能拖地,且基本是手动的,使用起来比较费力。本文设计的多功能智能环保小车可分为以下几个部分:无线遥感模块、避障模块、寻光模块、红外对射模块、稳压模块、降压模块、电机驱动模块。它可实现洒水、拖地、风干、自动避障等多种功能,并且比较节能。

  采用步进电机控制悬挂物体的准确运动,步进电机不需要使用传感器就能精确定位,但其驱动能有限,故不适合驱动小车。因此,可采用低内阻大电流的四直流电机,其速度相应较好,可以为小车的行走及其他功能更好地提供动力。利用四直流电机模块驱动小车可以实现对小车转向、直行和倒车的控制。图2 所示为四直流电机驱动模块原理图。

基于A完美电竞T89C52单片机的智能环保小车电路模块设计(图1)

  小车车头处装有三个红外传感器,小车在行进时红外传感器发射出红外线,红外线遇到前方的障碍物时会发生漫反射,反射信号被红外传感器接收到以后再传递给单片机,从而通过单片机控制小车做出相应的反应。三只红外传感器分别置于小车前端,不仅方向与小车的前进方向平行,而且对小车与障碍物的相对距离和方位能作出较为准确的判断。图3所示为红外避障模块的原理图。

基于A完美电竞T89C52单片机的智能环保小车电路模块设计(图2)

  本红外对射模块主要由电压比较器LM393和对射式红外头组成,工作电压为5V。该模块用于检测升降装置的状态[4]。该模块对装置的灵活度要求较低,用于本智能小车更有利于程序控制[5-6]。图4所示为红外对射模块原理图。

基于A完美电竞T89C52单片机的智能环保小车电路模块设计(图3)

  本设计采用AT89C52单片机作为控制核心系统,设计了一种避障、洒水、拖地、风干为一体的智能环保清洁小车。小车包含了清洁地面系统、供水系统和升降装置等,小车中的水泵实现了洒水功能,车底安装了升降海绵,车尾安装了鼓风机以实现拖地风干功能。小车可在遥控模式、自动模式、自动寻光充电三种模式下工作,实现了多功能控制,并给出了硬件电路设计流程。经过实际测试,能够实现所有功能,且性能稳定。小车可以在遥控、自动、自动寻光充电三种模式下工作,从而体现了它的智能化。与传统清洁小车相比,其功能更完善,且使用起来更方便。经过实际测试,小车实现了所有预期的功能,且能达到预定目标。

  关键字:编辑:什么鱼 引用地址:基于AT89C52单片机的智能环保小车电路模块设计

  Rd/Rr表示通用寄存器R0-R31 地址为$00-$1F P表示I/o寄存器0-64 地址为$20-$5F k表示地址常数 K表示立即数(0-255) Y为32位地址通用寄存器 由2个通用寄存器组成($5D:$5C) 1、INC Rd 单寄存器直接寻址 Rd=Rd+1 2、 ADD Rd,Rr 双寄存器直接寻址 Rd=Rd+Rr 3、 IN Rd,P I/O寄存器直接寻址 Rd (P) 将P地址中的内容传递给R

  摘 要:在实际应用中,特别是在需要实时大量输入汉字的显控处理应用中,利用传统单片机显控设计方法是无法实现的;通过对汉字内码的分析,给出硬件汉字库的制作方法,提出针对一、二级汉字库编码检索的拼音输入检索方法, 利用Philips P89C51R D2单片机为核心处理芯片,设计一种具有通过键盘用汉语拼音输入法输入汉语拼音, 利用相应程序通过编码检索,在显控系统中实时输入汉字,并在LCD上显示或通过RS 232串口输出汉字点阵数据的方法。 关键词:P89C51RD2;汉语拼音;汉字库;LCD;C51 对于PC机来说,输入汉字是非常简单的,但在一些单片机人机接口系统中,进行汉字的实时输入是很困难的,而大多只能显示事先已取好字

  1 引言 在工业控制的许多环境下,不适合操作人员直接控制,例如:高温、高压、辐射、粉尘、强酸性、腐蚀性、有毒气体等。这时,红外遥控是可行的控制方式。通过这种方式,操作人员能及时采集现场数据,修改控制对象的参数,并发送控制命令,以达到理想的控制效果。红外遥控通过红外通信的方式进行控制,具有低功耗、低成本、高可靠性、体积小、结构简单、避免人身伤害等优点,是一种先进的控制方式,具有广阔的应用前景。 2 红外通信原理 红外通信,即以红外线作为通信载体,通过红外光在空中的传播来传输数据的通信方式,它由发射端和接收端来完成。在发射端,发送的数字信号经过适当的调制编码后,送入电光变换电路,经红外发射管转变为红外光脉冲发射到空中

  的红外遥控器设计 /

  一、MCS-51单片机的定时器/计数器概念 单片机中,脉冲计数与时间之间的关系十分密切,每输入一个脉冲,计数器的值就会自动累加1,而花费的时间恰好是1微秒;只要相邻两个计数脉冲之间的时间间隔相等,则计数值就代表了时间的流逝; 因此,单片机中的定时器和计数器其实是同一个物理的电子元件,只不过计数器记录的是单片机外部发生的事情(接受的是外部脉冲),而定时器则是由单片机自身提供的一个非常稳定的计数器,这个稳定的计数器就是单片机上连接的晶振部件;MCS-51单片机的晶振经过12分频之后提供给单片机的只有1MHZ的稳定脉冲;晶振的频率是非常准确的,所以单片机的计数脉冲之间的时间间隔也是非常准确的,这个准确的时间间隔是1微秒; MC

  ---定时器/计数器 /

  1引言 随着Internet应用日益普及,信息共享的程度不断提高,如何通过Internet共享以单片机应用系统为中心的小型嵌入式设备的信息,成为当今电子界的热门话题。传统的Internet应用是以PC为中心,现在的Internet应用正在转到以嵌入式设备为中心。据网络专家预测,将来在Internet上传输的信息中,有70%的是来自小型嵌入式系统 。 利用单片机实现嵌入式互联网方案的技术难点是如何利用单片机本身有限的资源对信息进行TCP/IP协议处理,使之变成可以在互联网上传输的IP数据包。从解决这个技术问题出发,目前普遍存在以下两种方案 : (1)“PC网关+专用网”方案:采用专用网络(如RS232,RS485,C

  的以太网控制应用 /

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  摘要:CF卡是一种包含了控制和大容量Flash存储器的标准器件,具有容量大、体积小、高性能、携带方便等优点,已广泛应用在数据采集系统和许多消息类电子产品中。本文详细介绍CF卡在单片机系统中的硬件接口电路,以及单片机对CF卡进行标准文件读写的实现,且写入的文件能被Windows操作系统读写。 关键词:CF卡 单片机 FAT文件格式 引言 由于CF卡(Compact Flash Card)具有容量大、体积小、高性能、携带方便等优点,而且读写速度快,可与多种电脑操作系统平台兼容,因此在数据采集系统中的数据记录或与PC机之间的数据转存多采用CF卡。为了在PC机中能方便地进行数据处理,在下位机端必须采用一种标准的格式组织数据,即将数

  0引言 随着无线电技术的发展与普及,频率已经成为广大群众所熟悉的物理量。而单片机的出现,更是对包括测频在内的各种测量技术带来了许多重大的飞跃,然而,小体积、价廉、功能强等优势也在电子领域占有非常重要的地位。为此.本文给出了一种以单片机为核心的频率测量系统的设计方法。 1 测频系统的硬件结构 测量频率的方法一般分为无源测频法、有源测频法及电子计数法三种。无源测频法(又可分为谐振法和电桥法),常用于频率粗测,精度在1%左右。有源比较法可分为拍频法和差频法,前者是利用两个信号线性叠加以产生拍频现象,再通过检测零拍现象进行测频,常用于低频测量,误差在零点几Hz;后者则利用两个非线性信号叠加来产生差频现象,然后通过检测

  的频率测量技术 /

  一、I2C相关的寄存器 ① I2C 配置寄存器 ② I2C 主机控制寄存器 ③ I2C 主机辅助控制寄存器 ④ I2C 主机状态寄存器 ⑤ I2C 数据寄存器 ⑥ 外设端口切换控制寄存器 1 ⑦ 外设端口切换控制寄存器 2 二、程序编写 ① 寄存器和相关宏定义 sfr P_SW2 = 0xBA; //外设端口切换寄存器 2 #define I2CCFG (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe80) #define I2CMSCR (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe81) #define I2CMSST

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